1954
衡陽市第二機械廠成立
1976
國內首批圓盤給料機試制完成投產
主導產品為帶式輸送機、減速機和手扶拖拉機
完成國內TD62型、TD75型帶式輸送機設計、定型、試制和鑒定任務
1979
與衡陽市第三機械廠合并組建衡陽運輸機械總廠
開發試制完成DX型帶式輸送機
躋身于全國行業前五名，被國家機械工業部定為重點企業
1986
開發HL下運防爆液壓制動帶式輸送機，下運液壓防爆制動裝置系統在國內屬首創，先后榮獲湖南省和四川省科技進步三等獎
被國家機械工業委員會、中國冶金機械工會授予保電站建設先進單位
1991
與武漢鋼鐵設計院聯合開發的折疊式帶式輸送機下線
與北京自動化工程學院聯合開發完成中摩式帶式輸送機、DY型移動式帶式輸送機、HDJ型波形擋邊大傾角帶式輸送機，通過了機械工業部級鑒定
1994
承接三峽工程帶式輸送機生產合同，開發了綜合性伸縮式管式帶式輸送機
完成行業HDT型帶式輸送機設計手冊編寫
被機械工業部列為國家“九五”重大裝備規劃行列
2005
完成國企轉民企改制，成立衡陽運輸機械有限公司
開發完成河南錦榮水泥長距離輸送機，單機長度9.143km，獲中國重型機械聯合會科技技術“三等獎”
2011
評為“湖南省私營企業100強”、“湖南省小巨人計劃企業”、“衡陽市民營企業50強”
列入國家重點高新技術企業火炬計劃
2017
長距離平面拐彎輸送機獲湖南省職工創新一等獎
移置式皮帶機獲得湖南省發明專利二等獎
5000萬噸港口物料輸送系統獲湖南省科技進步二等獎
中國重型機械工業協會授予“自主創新領軍企業”
2019
國家首批專精特新發展小巨人企業
企業獲評信用評價AAA級企業
2022
中國重型機械工業協會授予“專精特新發展冠軍企業”
衡陽市院士專家學術交流科學家創新基地，國家區域重點城市亞洲運輸機械產業之都——廖純德重點實驗室”掛牌
